در قرن شانزدهم شخصی سوپی تهیه کرد و نام محل عرضه آن را رستوران گذاشت. در آنجا فقط سوپ سرو می‌شد. از آن پس به محل‌هائی که غذا برای عموم تهیه می‌شود رستوران اطلاق می‌شود.یادگیری پخت غذا برای انسان‌ها بسیار با ارزش بود، چون تعداد غذاهای قابل مصرف برای آنها را افزایش داد. حالا انسان‌ها می توانستند غلات، سبزیجات سفت و استخوان گونه‌های حیوانات را پخته و بعد مصرف کنند. با این کار، طعم و مزه غذا بسیار بهتر می‌شد. تاریخچه سوپ کشف داستان مردی در دوران عصر حجر که دندان نداشت، اما با خوردن غذا کاملاً سالم مانده بود، موجب شد که محققان به این مسئله بیندیشند که احتمالاً مردمان عصر حجر، اولین کسانی بودند که سوپ را اختراع کردن