تهیه سوپ به زمانی مربوط می‌شود که انسان‌ها حدود 5000 سال قبل از میلاد مسیح قادر به ساخت ظروف سفالی شدند آنها با استفاده از این ظروف می‌توانستند مایعات را روی آتش بدون این که ظرف سفالی ترک برداشته و یا بشکند، قرار دهند. در قرن شانزدهم شخصی سوپی تهیه کرد و نام محل عرضه آن را رستوران گذاشت. در آنجا فقط سوپ سرو می‌شد. از آن پس به محل‌هائی که غذا برای عموم تهیه می‌شود رستوران اطلاق می‌شود در قرن شانزدهم شخصی سوپی تهیه کرد و نام محل عرضه آن را رستوران گذاشت در آنجا فقط سوپ سرو می‌شد. از آن پس به محل‌هائی که غذا برای عموم تهیه می‌شود رستوران اطلاق می‌شود چون در قدیم اگر کسی بی دندان بود، هیچ راهی برای رساندن مواد مغذی به بدن او وجود نداشت؛ به این دلیل که غذاها را خام می‌خوردند سوپ‌های آماده را شیمی دانی به نام کمپ بل در سال 1897 میلادی برای اولین بار تولید نمود. با حذف آب سوپ، بسته بندی و حمل و نقل آنها راحت‌تر صورت می‌گرفت در برخی منابع آمده است سوپ برای اولین بار در سومین هزاره قبل از میلاد مسیح در مصر به دست برده‌ای به نام منس پخته شد. او مرغی را از آشپزخانه فرعون دزدیده و آنرا جوشاند ولی قبل از این که بتواند آن را بخورد او را دستگیر کرده و با آن سوپ نزد فرعون بردند مسلماً اگر بوی اشتها آور سوپ به مشام فرعون نرسیده و از آن نچشیده بود برده بیچاره محکوم به مرگ می شد . اما فرعون چنان از آن سوپ خوشش آمد که برده را به عنوان آشپز خود برگزید